Arnaud Doniec

École des Mines de Douai, Université Lille Nord de France, IMT Nord Europe

论文数

8

总引用数

83

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 83 次引用
Computer science8 · 83 次引用
Robot8 · 83 次引用
Human–computer interaction4 · 64 次引用
Distributed computing4 · 50 次引用
Mobile robot3 · 46 次引用
Engineering2 · 29 次引用
Constraint satisfaction problem2 · 29 次引用
Constraint (computer-aided design)2 · 29 次引用
Focus (optics)2 · 25 次引用
Computer network1 · 23 次引用
Abstraction1 · 23 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
83
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Making networked robots connectivity-aware
23 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (3 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: École des Mines de Douai, Université Lille Nord de France, IMT Nord Europe

代表论文

  1. 1
    Making networked robots connectivity-aware
    23 次引用 · 2009
  2. 2
    Distributed Constraint Reasoning Applied to Multi-robot Exploration
    22 次引用 · 2009
  3. 3
    Flocking-Based Multi-Robot Exploration
    16 次引用 · 2009
  4. 4
    Metrics for the Evaluation of DisCSP: Some Experiments on Multi-robot Exploration
    7 次引用 · 2010
  5. 5
    Decentralized Robust Collision Avoidance Based on Receding Horizon Planning and Potential Field for Multi-Robots Systems
    7 次引用 · 2011
  6. 6
    Towards Robots-Assisted Ambient Intelligence
    3 次引用 · 2018
  7. 7
    On Fleet Size Optimization for Multi-Robot Frontier-Based Exploration
    3 次引用 · 2012
  8. 8
    Dynamic Role Assignment for Large-Scale Multi-Agent Robotic Systems
    2 次引用 · 2010

主要合作者

NBNoury Bouraqadi5 篇合著论文SSSerge Stinckwich3 篇合著论文LFLuc Fabresse2 篇合著论文LVLê Văn Tuấn2 篇合著论文MDMichaël Defoort2 篇合著论文RMRené Mandiau1 篇合著论文GLGuillaume Lozenguez1 篇合著论文NBN. Bouraqadi1 篇合著论文PMPierre Monier1 篇合著论文AKAbir Karami1 篇合著论文MLMarin Lujak1 篇合著论文SPSylvain Piechowiak1 篇合著论文AFAnthony Fleury1 篇合著论文VMVictor Moraru1 篇合著论文VTVan Tuan Le1 篇合著论文
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