Arif Nugroho

Sepuluh Nopember Institute of Technology

论文数

2

总引用数

11

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot2 · 11 次引用
Artificial intelligence2 · 11 次引用
Computer science2 · 11 次引用
Control theory (sociology)1 · 6 次引用
PID controller1 · 6 次引用
Controller (irrigation)1 · 6 次引用
Control (management)1 · 6 次引用
Multi-agent system1 · 6 次引用
Engineering1 · 6 次引用
Control engineering1 · 6 次引用
Position (finance)1 · 6 次引用
Robot end effector1 · 6 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
11
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Cooperative Multi-agent for The End-Effector Position of Robotic Arm Based on Consensus and PID Controller
6 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (1 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Sepuluh Nopember Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Cooperative Multi-agent for The End-Effector Position of Robotic Arm Based on Consensus and PID Controller
    6 次引用 · 2019
  2. 2
    ARKOMA dataset: An open-source dataset to develop neural networks-based inverse kinematics model for NAO robot arms
    5 次引用 · 2023

主要合作者

MHMauridhi Hery Purnomo2 篇合著论文EMEko Mulyanto Yuniarno2 篇合著论文
尚未生成