Arash Arjmandi

K.N.Toosi University of Technology

论文数

3

总引用数

16

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)3 · 16 次引用
Control (management)3 · 16 次引用
Artificial intelligence3 · 16 次引用
Computer science3 · 16 次引用
Mathematics3 · 16 次引用
Engineering2 · 14 次引用
Robot2 · 14 次引用
Stability (learning theory)2 · 14 次引用
Control engineering2 · 14 次引用
Lyapunov function2 · 11 次引用
Controller (irrigation)2 · 11 次引用
Inverse dynamics2 · 11 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
16
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Designing inverse dynamic controller with integral action for motion planning of surgical robot in the presence of bounded disturbances
9 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: K.N.Toosi University of Technology

代表论文

  1. 1
    Designing inverse dynamic controller with integral action for motion planning of surgical robot in the presence of bounded disturbances
    9 次引用 · 2013
  2. 2
    An observer-based adaptive impedance-control for robotic arms: Case study in SMOS robot
    5 次引用 · 2016
  3. 3
    Evaluation of Three Nonlinear Control Methods to Reject the Constant Bounded Disturbance for Robotic Manipulators
    2 次引用 · 2020

主要合作者

AAAmir Aminzadeh Ghavifekr2 篇合著论文GAG. Alizadeh1 篇合著论文SPSaeed Pezeshki1 篇合著论文SGSoheil Gholami1 篇合著论文HDHamid D. Taghirad1 篇合著论文MAMohammad Ali Badamchizadeh1 篇合著论文
尚未生成