Antonio De Donno

Université de Strasbourg, University of Pavia

论文数

4

总引用数

85

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 85 次引用
Artificial intelligence4 · 85 次引用
Engineering3 · 65 次引用
Robot3 · 65 次引用
Control engineering2 · 63 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)2 · 63 次引用
Simulation2 · 63 次引用
Operating system1 · 51 次引用
Robotic arm1 · 51 次引用
Kinematics1 · 51 次引用
Control system1 · 51 次引用
Modular design1 · 51 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
85
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Introducing STRAS: A new flexible robotic system for minimally invasive surgery
51 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (3 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Université de Strasbourg, University of Pavia

代表论文

  1. 1
    Introducing STRAS: A new flexible robotic system for minimally invasive surgery
    51 次引用 · 2013
  2. 2
    A comparative study between the imaging system and the optical tracking system in proton therapy at CNAO
    20 次引用 · 2013
  3. 3
    Master/slave control of flexible instruments for minimally invasive surgery
    12 次引用 · 2013
  4. 4
    Robot assistance primitives with force-field guidance for shared task collaboration
    2 次引用 · 2025

主要合作者

PZPhilippe Zanne2 篇合著论文LZLucile Zorn2 篇合著论文MDMichel de Mathelin2 篇合著论文FNFlorent Nageotte2 篇合著论文FLFatima-Zahra Laftissi1 篇合著论文GBG. Baroni1 篇合著论文MDM. Desplanques1 篇合著论文MRMarco Riboldi1 篇合著论文RORoberto Orecchia1 篇合著论文BTB. Tagaste1 篇合著论文LGLucas Gimeno1 篇合著论文APAndrea Pella1 篇合著论文AHAlexis Hoss1 篇合著论文SKSophokles Ktistakis1 篇合著论文GFGiulia Fontana1 篇合著论文GFGiovanni Fattori1 篇合著论文MMMirko Meboldt1 篇合著论文
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