Antonello Venturino

Université Paris-Saclay, Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire des signaux et systèmes, University of Calabria

论文数

4

总引用数

60

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 60 次引用
Artificial intelligence3 · 55 次引用
Mobile robot2 · 42 次引用
Control (management)2 · 42 次引用
Control theory (sociology)2 · 42 次引用
Robot2 · 42 次引用
Collision avoidance1 · 38 次引用
Controller (irrigation)1 · 38 次引用
Collision1 · 38 次引用
Control engineering1 · 38 次引用
Dual (grammatical number)1 · 38 次引用
Engineering1 · 38 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
60
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Distributed Model Predictive Control Strategy for Constrained Multi-Vehicle Systems Moving in Unknown Environments
38 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Université Paris-Saclay, Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire des signaux et systèmes, University of Calabria

代表论文

  1. 1
    A Distributed Model Predictive Control Strategy for Constrained Multi-Vehicle Systems Moving in Unknown Environments
    38 次引用 · 2020
  2. 2
    Multi-vehicle localization by distributed MHE over a sensor network with sporadic measurements: Further developments and experimental results
    13 次引用 · 2023
  3. 3
    Multi-Vehicle System Localization by Distributed Moving Horizon Estimation over a Sensor Network with Sporadic Measurements
    5 次引用 · 2022
  4. 4
    Grid-Based Receding Horizon Control for Unicycle Robots Under Logistic Operations
    4 次引用 · 2024

主要合作者

CSCristina Stoica2 篇合著论文GFGiuseppe Franzè2 篇合著论文SBSylvain Bertrand2 篇合著论文TÁTeodoro Álamo2 篇合著论文EFEduardo F. Camacho2 篇合著论文WLWalter Lúcia1 篇合著论文LFLuigino Filice1 篇合著论文
尚未生成