Andrey Bokovoy

Russian Academy of Sciences, Peoples' Friendship University of Russia

论文数

5

总引用数

22

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 22 次引用
Artificial intelligence5 · 22 次引用
Computer science5 · 22 次引用
Computer vision3 · 17 次引用
Simultaneous localization and mapping3 · 17 次引用
Mobile robot3 · 17 次引用
Robotics4 · 15 次引用
Ground truth2 · 13 次引用
Engineering3 · 13 次引用
Artificial neural network2 · 10 次引用
Algorithm2 · 9 次引用
Monocular2 · 7 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
22
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Enhancing Exploration Algorithms for Navigation with Visual SLAM
7 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Russian Academy of Sciences, Peoples' Friendship University of Russia

代表论文

  1. 1
    Enhancing Exploration Algorithms for Navigation with Visual SLAM
    7 次引用 · 2021
  2. 2
    Assessment of Map Construction in vSLAM
    6 次引用 · 2021
  3. 3
    Real-time Vision-based Depth Reconstruction with NVidia Jetson
    4 次引用 · 2019
  4. 4
    tx2_fcnn_node: An open-source ROS compatible tool for monocular depth reconstruction
    3 次引用 · 2021
  5. 5
    An Empirical Evaluation of Grid-based Path Planning Algorithms on Widely Used in Robotics Raspberry Pi Platform
    2 次引用 · 2018

主要合作者

KYKonstantin Yakovlev4 篇合著论文KMKirill Muravyev3 篇合著论文AAAnton Andreychuk1 篇合著论文KMKirill Muraviev1 篇合著论文
尚未生成