Andrew Vardy

Carleton University, Memorial University of Newfoundland, St. John’s Health Sciences Centre

论文数

38

总引用数

706

H-Index

14

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence38 · 706 次引用
Computer science38 · 706 次引用
Robot32 · 552 次引用
Computer vision20 · 498 次引用
Homing (biology)6 · 326 次引用
Image (mathematics)7 · 225 次引用
Snapshot (computer storage)4 · 209 次引用
Geography5 · 162 次引用
Mathematics15 · 153 次引用
Engineering12 · 147 次引用
Algorithm10 · 143 次引用
Filter (signal processing)3 · 138 次引用

主要成就

14
H 指数
38
论文
706
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Biologically plausible visual homing methods based on optical flow techniques
128 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2016 (4 论文)
🤝 主要合作者: 35
🏛 所属机构: Carleton University, Memorial University of Newfoundland, St. John’s Health Sciences Centre

代表论文

  1. 1
    Biologically plausible visual homing methods based on optical flow techniques
    128 次引用 · 2005
  2. 2
    Local visual homing by matched-filter descent in image distances
    114 次引用 · 2006
  3. 3
    A survey of AUV and robot simulators for multi-vehicle operations
    59 次引用 · 2014
  4. 4
    Long-Range Visual Homing
    40 次引用 · 2006
  5. 5
    An Orientation Invariant Visual Homing Algorithm
    30 次引用 · 2012
  6. 6
    Appearance-Based Visual-Teach-And-Repeat Navigation Technique for Micro Aerial Vehicle
    30 次引用 · 2016
  7. 7
    Cache consensus: rapid object sorting by a robotic swarm
    25 次引用 · 2014
  8. 8
    Orbital Construction: Swarms of Simple Robots Building Enclosures
    24 次引用 · 2018
  9. 9
    microUSV: A low-cost platform for indoor marine swarm robotics research
    22 次引用 · 2020
  10. 10
    Developing Computationally Efficient Nonlinear Cubature Kalman Filtering for Visual Inertial Odometry
    19 次引用 · 2019

主要合作者

GKGeorge K. I. Mann4 篇合著论文RGRaymond G. Gosine4 篇合著论文RMRalf Möller3 篇合著论文TNTrung Nguyen3 篇合著论文SNShiell Nicholi2 篇合著论文TWTodd Wareham2 篇合著论文DGDavid G. Churchill2 篇合著论文DSDalia S. Ibrahim2 篇合著论文WBWolfgang Banzhaf2 篇合著论文DCDaniel Cook2 篇合著论文GVGregory Vorobyev2 篇合著论文HHHeiko Hamann1 篇合著论文SNSyeda Nusrat Ferdaus1 篇合著论文FRFrank Röben1 篇合著论文EEng1 篇合著论文LGLorenz Gerstmayr1 篇合著论文RLRobin Luckey1 篇合著论文MGMinglun Gong1 篇合著论文PKPeter King1 篇合著论文BABenjamin Anstey1 篇合著论文
尚未生成