Andrew Miller

Columbia University, KTH Royal Institute of Technology

论文数

11

总引用数

2,580

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence11 · 2,580 次引用
Computer science11 · 2,580 次引用
Engineering10 · 2,512 次引用
GRASP8 · 2,478 次引用
Robot9 · 2,310 次引用
Programming language2 · 1,743 次引用
Computer vision8 · 1,438 次引用
Object (grammar)7 · 1,428 次引用
Human–computer interaction5 · 1,354 次引用
Visualization4 · 1,283 次引用
Simulation4 · 1,218 次引用
Focus (optics)1 · 1,028 次引用

主要成就

11
H 指数
11
论文
2,580
总引用数
235
篇均引用
🏆 最高被引论文
GraspIt!
1,028 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2004 (4 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Columbia University, KTH Royal Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    GraspIt!
    1,028 次引用 · 2004
  2. 2
    Automatic grasp planning using shape primitives
    715 次引用 · 2004
  3. 3
    An SVM learning approach to robotic grasping
    215 次引用 · 2004
  4. 4
    Examples of 3D grasp quality computations
    194 次引用 · 2003
  5. 5
    Real-time tracking meets online grasp planning
    111 次引用 · 2002
  6. 6
    GraspIt!: A Versatile Simulator for Grasp Analysis
    76 次引用 · 2000
  7. 7
    Grasp analysis using deformable fingers
    71 次引用 · 2005
  8. 8
    From robotic hands to human hands: a visualization and simulation engine for grasping research
    68 次引用 · 2005
  9. 9
    Implementation of multi-rigid-body dynamics within a robotic grasping simulator
    46 次引用 · 2004
  10. 10
    Using tactile and visual sensing with a robotic hand
    44 次引用 · 2002

主要合作者

PKPeter K. Allen7 篇合著论文PAPeter Allen3 篇合著论文BLBrian Leibowitz2 篇合著论文HIHenrik I. Christensen2 篇合著论文POPaul Oh2 篇合著论文DKDanica Kragić1 篇合著论文MCMatei Ciocarlie1 篇合著论文FJFrancisco J. Valero‐Cuevas1 篇合著论文VJVeronica J. Santos1 篇合著论文TJTony Jebara1 篇合著论文RPR. Pelossof1 篇合著论文SKSteffen Knoop1 篇合著论文
尚未生成