Andrew J. Hill

The University of Sydney, Australian Centre for Robotic Vision

论文数

7

总引用数

139

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering7 · 139 次引用
Computer science6 · 117 次引用
Artificial intelligence6 · 117 次引用
Robot6 · 117 次引用
Robotics4 · 106 次引用
Geography4 · 98 次引用
Context (archaeology)3 · 87 次引用
Automation2 · 85 次引用
Mathematics3 · 74 次引用
Range (aeronautics)2 · 74 次引用
Field (mathematics)2 · 69 次引用
Calibration1 · 63 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
139
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Error modeling and calibration of exteroceptive sensors for accurate mapping applications
63 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: The University of Sydney, Australian Centre for Robotic Vision

代表论文

  1. 1
    Error modeling and calibration of exteroceptive sensors for accurate mapping applications
    63 次引用 · 2009
  2. 2
    Energy Aware Mission Planning for WMRs on Uneven Terrains
    26 次引用 · 2019
  3. 3
    Automation and Artificial Intelligence Technology in Surface Mining: A Brief Introduction to Open-Pit Operations in the Pilbara [Survey]
    22 次引用 · 2023
  4. 4
    Motion Cost Characterisation of an Omnidirectional WMR on Uneven Terrains
    11 次引用 · 2019
  5. 5
    Experimental Validation of Structured Receding Horizon Estimation and Control for Mobile Ground Robot Slip Compensation
    9 次引用 · 2021
  6. 6
    The orienteering Problem with Replenishment
    6 次引用 · 2020
  7. 7
    Receding horizon estimation and control with structured noise blocking for mobile robot slip compensation
    2 次引用 · 2019

主要合作者

SSSalah Sukkarieh5 篇合著论文NWNathan Wallace5 篇合著论文HKHe Kong5 篇合著论文SSSteven Scheding1 篇合著论文JUJames Underwood1 篇合著论文RLRaymond Leung1 篇合著论文TPThierry Peynot1 篇合著论文AMArman Melkumyan1 篇合著论文
尚未生成