Andreas Theissler

Hochschule Aalen

论文数

4

总引用数

19

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 19 次引用
Computer science4 · 19 次引用
Robot4 · 19 次引用
Computer vision3 · 16 次引用
Haptic technology2 · 15 次引用
Support vector machine1 · 10 次引用
Tactile sensor1 · 10 次引用
Pattern recognition (psychology)1 · 10 次引用
Discriminative model1 · 10 次引用
Physics1 · 10 次引用
Texture (cosmology)1 · 10 次引用
Torque1 · 10 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
19
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fingertip 6-Axis Force/Torque Sensing for Texture Recognition in Robotic Manipulation
10 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Hochschule Aalen

代表论文

  1. 1
    Fingertip 6-Axis Force/Torque Sensing for Texture Recognition in Robotic Manipulation
    10 次引用 · 2021
  2. 2
    Comparing Human Haptic Perception and Robotic Force/Torque Sensing in a Simulated Surgical Palpation Task
    5 次引用 · 2022
  3. 3
    Robotic Peg-in-Hole Insertion with Tight Clearances: A Force-based Deep Q-Learning Approach
    3 次引用 · 2023
  4. 4
    Visual Detection of Tiny and Transparent Objects for Autonomous Robotic Pick-and-Place Operations
    1 次引用 · 2022

主要合作者

MAMartin Atzmueller4 篇合著论文SMSebastian Matich4 篇合著论文TMTimo Markert4 篇合著论文EHElias Hoerner3 篇合著论文DNDaniel Neykov1 篇合著论文MMMarkus Muenig1 篇合著论文JPJonas Pfannes1 篇合著论文
尚未生成