Ancai Zhang

Linyi University, Central South University

论文数

5

总引用数

79

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 79 次引用
Artificial intelligence5 · 79 次引用
Control theory (sociology)4 · 76 次引用
Control (management)4 · 76 次引用
Robot4 · 76 次引用
Underactuation3 · 72 次引用
Engineering3 · 44 次引用
Control engineering3 · 44 次引用
Physics2 · 40 次引用
Torque2 · 40 次引用
Position (finance)2 · 36 次引用
Controller (irrigation)2 · 36 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
79
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Stabilization of underactuated two-link gymnast robot by using trajectory tracking strategy
32 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Linyi University, Central South University

代表论文

  1. 1
    Stabilization of underactuated two-link gymnast robot by using trajectory tracking strategy
    32 次引用 · 2015
  2. 2
    Singularity‐avoiding swing‐up control for underactuated three‐link gymnast robot using virtual coupling between control torques
    25 次引用 · 2013
  3. 3
    Stabilization of underactuated four-link gymnast robot using torque-coupled method
    15 次引用 · 2015
  4. 4
    Robust Tracking Control of Robot Manipulators Using Only Joint Position Measurements
    4 次引用 · 2013
  5. 5
    A Complete Analytical Solution to Hand-Eye Calibration Using Quaternions and Eigenvector-Eigenvalue Identity
    3 次引用 · 2023

主要合作者

XLXuzhi Lai3 篇合著论文JQJianlong Qiu3 篇合著论文JSJinhua She3 篇合著论文MWMin Wu2 篇合著论文HSHuajian Song1 篇合著论文XCXiangyong Chen1 篇合著论文HHHaibo He1 篇合著论文CYChengdong Yang1 篇合著论文YWYue Wang1 篇合著论文YDYingxue Du1 篇合著论文MWMin Wu1 篇合著论文
尚未生成