Amir Iqbal

University of Massachusetts Lowell

论文数

5

总引用数

68

H-Index

4

关于

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研究焦点

Artificial intelligence5 · 68 次引用
Computer science5 · 68 次引用
Control theory (sociology)5 · 68 次引用
Control (management)4 · 61 次引用
Robustness (evolution)3 · 56 次引用
Robot3 · 53 次引用
Quadrupedalism2 · 45 次引用
Control engineering1 · 38 次引用
Robot control1 · 38 次引用
Engineering1 · 38 次引用
Mobile robot1 · 38 次引用
Controller (irrigation)1 · 38 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
68
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Provably Stabilizing Controllers for Quadrupedal Robot Locomotion on Dynamic Rigid Platforms
38 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: University of Massachusetts Lowell

代表论文

  1. 1
    Provably Stabilizing Controllers for Quadrupedal Robot Locomotion on Dynamic Rigid Platforms
    38 次引用 · 2020
  2. 2
    Extended Capture Point and Optimization-based Control for Quadrupedal Robot Walking on Dynamic Rigid Surfaces
    11 次引用 · 2021
  3. 3
    Asymptotic Stabilization of Aperiodic Trajectories of a Hybrid-Linear Inverted Pendulum Walking on a Vertically Moving Surface
    8 次引用 · 2023
  4. 4
    Analytical solution to a time-varying LIP model for quadrupedal walking on a vertically oscillating surface
    7 次引用 · 2023
  5. 5
    DRS-LIP: Linear Inverted Pendulum Model for Legged Locomotion on Dynamic Rigid Surfaces
    4 次引用 · 2022

主要合作者

YGYan Gu5 篇合著论文SVSushant Veer3 篇合著论文YGYuan Gao1 篇合著论文
尚未生成