Alireza Khosravi

Babol Noshirvani University of Technology

论文数

4

总引用数

119

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 119 次引用
Control (management)4 · 119 次引用
Artificial intelligence4 · 119 次引用
Control theory (sociology)4 · 119 次引用
Mathematics4 · 119 次引用
Tracking error3 · 115 次引用
Bounded function2 · 114 次引用
Engineering2 · 114 次引用
Control engineering2 · 114 次引用
Adaptive control2 · 114 次引用
Tracking (education)2 · 111 次引用
Backstepping1 · 110 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
119
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
On position/force tracking control problem of cooperative robot manipulators using adaptive fuzzy backstepping approach
110 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Babol Noshirvani University of Technology

代表论文

  1. 1
    On position/force tracking control problem of cooperative robot manipulators using adaptive fuzzy backstepping approach
    110 次引用 · 2017
  2. 2
    Stability Analysis of Model Reference Adaptive Control with the New Theorem of Stability
    4 次引用 · 2020
  3. 3
    Combined Neural Network Feedforward and RISE Feedback Control Structure for a 5 DOF Upper-limb Exoskeleton Robot with Asymptotic Tracking
    4 次引用 · 2015
  4. 4
    Optimal Design of a RISE Feedback Controller for a 3-DOF Robot Manipulator Using Particle Swarm Optimization
    1 次引用 · 2014

主要合作者

PSPouria Sarhadi2 篇合著论文MYMarzieh Yazdanzad2 篇合著论文RGReza Ghaderi1 篇合著论文BBBarmak Baigzadehnoe1 篇合著论文ARAbolfazl Ranjbar N1 篇合著论文BRBehrooz Rezaie1 篇合著论文ZRZahra Rahmani1 篇合著论文MNMaryam Naeijian1 篇合著论文
尚未生成