Ali Mohades

Amirkabir University of Technology

论文数

8

总引用数

297

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 297 次引用
Mathematics7 · 295 次引用
Mathematical optimization6 · 293 次引用
Artificial intelligence6 · 284 次引用
Robot6 · 284 次引用
Path (computing)5 · 282 次引用
Motion planning5 · 282 次引用
Pareto principle2 · 156 次引用
Evolutionary algorithm2 · 156 次引用
Genetic algorithm2 · 156 次引用
Particle swarm optimization2 · 140 次引用
Smoothness2 · 140 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
297
总引用数
37
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multi-objective path planning in discrete space
91 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Amirkabir University of Technology

代表论文

  1. 1
    Multi-objective path planning in discrete space
    91 次引用 · 2012
  2. 2
    Multi-Robot Path Planning Based on Multi-Objective Particle Swarm Optimization
    75 次引用 · 2018
  3. 3
    Clear and smooth path planning
    65 次引用 · 2015
  4. 4
    Motion planning in order to optimize the length and clearance applying a Hopfield neural network
    35 次引用 · 2008
  5. 5
    An optimal algorithm for two robots path planning problem on the grid
    16 次引用 · 2013
  6. 6
    Combinatorial filter reduction: Special cases, approximation, and fixed-parameter tractability
    11 次引用 · 2016
  7. 7
    Homecoming: A Multi-robot Exploration Method for Conjunct Environments with a Systematic Return Procedure
    2 次引用 · 2015
  8. 8
    Improper Filter Reduction
    2 次引用 · 2017

主要合作者

MDMansoor Davoodi3 篇合著论文MRMohammadreza Razzazi2 篇合著论文SNSeyed Naser Hashemi2 篇合著论文JMJason M. O’Kane2 篇合著论文FPFatemeh Panahi2 篇合著论文FZFatemeh Zahra Saberifar2 篇合著论文BBBahareh Banyassady1 篇合著论文SGShervin Ghasemlou1 篇合著论文MAMarjan Abedin1 篇合著论文MGMehdi Ghatee1 篇合著论文STSahib Thabit1 篇合著论文MTMohammadreza Tavassoli1 篇合著论文TATaher Abbas Shangari1 篇合著论文PKPayam Khanteimouri1 篇合著论文
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