Alexis Duburcq
论文数
3
总引用数
26
H-Index
2
关于
暂无简介。
研究焦点
Exoskeleton3 · 26 次引用
Computer science3 · 26 次引用
Simulation3 · 26 次引用
Artificial intelligence3 · 26 次引用
Robot2 · 17 次引用
Transfer of learning1 · 15 次引用
Human–computer interaction1 · 15 次引用
Humanoid robot1 · 15 次引用
Reinforcement learning1 · 15 次引用
Smoothness1 · 15 次引用
Control theory (sociology)1 · 9 次引用
Control engineering1 · 9 次引用
主要成就
2
H 指数
3
论文
26
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Reactive Stepping for Humanoid Robots using Reinforcement Learning: Application to Standing Push Recovery on the Exoskeleton Atalante
15 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Université Paris Dauphine-PSL, Sorbonne Université
代表论文
- 1
- 2
- 3
主要合作者
GBGuilhem Boéris2 篇合著论文YCYann Chevaleyre2 篇合著论文NBNicolas Bredèche2 篇合著论文ADAaron D. Ames1 篇合著论文KSKoushil Sreenath1 篇合著论文OHOmar Harib1 篇合著论文AAAyush Agrawal1 篇合著论文AHAyonga Hereid1 篇合著论文JWJessy W. Grizzle1 篇合著论文SFSylvain Finet1 篇合著论文FSFabian Schramm1 篇合著论文MEM. Eva Mungai1 篇合著论文TGThomas Gurriet1 篇合著论文GBGuilhem Boéris1 篇合著论文
尚未生成