Alexia Toumpa

Italian Institute of Technology, University of Patras, University of Leeds

论文数

3

总引用数

39

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 39 次引用
Computer science3 · 39 次引用
Controller (irrigation)2 · 37 次引用
Robot2 · 37 次引用
Human–computer interaction2 · 29 次引用
Computer graphics (images)1 · 27 次引用
Perception1 · 27 次引用
Geography1 · 27 次引用
Computer vision1 · 27 次引用
Motion planning1 · 27 次引用
Humanoid robot1 · 27 次引用
Simulation1 · 27 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
39
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Footstep Planning in Rough Terrain for Bipedal Robots Using Curved Contact Patches
27 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Italian Institute of Technology, University of Patras, University of Leeds

代表论文

  1. 1
    Footstep Planning in Rough Terrain for Bipedal Robots Using Curved Contact Patches
    27 次引用 · 2018
  2. 2
    Control of a line following robot based on FSM estimation
    10 次引用 · 2018
  3. 3
    Object-agnostic Affordance Categorization via Unsupervised Learning of Graph Embeddings
    2 次引用 · 2023

主要合作者

VSVignesh Sushrutha Raghavan1 篇合著论文DKDimitrios Kanoulas1 篇合著论文CZChengxu Zhou1 篇合著论文DGDarwin G. Caldwell1 篇合著论文NANikos Aspragathos1 篇合著论文ASAlexander Stumpf1 篇合著论文FDFotios Dimeas1 篇合著论文OVOskar von Stryk1 篇合著论文AGAnthony G. Cohn1 篇合著论文AKAlexandros Kouris1 篇合著论文NGNikos G. Tsagarakis1 篇合著论文
尚未生成