Alexander V. Terekhov

Délégation Paris 5, Centre National de la Recherche Scientifique, Sorbonne Université, Institut Systèmes Intelligents et de Robotique

论文数

7

总引用数

115

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 115 次引用
Artificial intelligence7 · 115 次引用
Computer vision4 · 107 次引用
Perception2 · 95 次引用
Physics2 · 75 次引用
GRASP1 · 73 次引用
Cognitive psychology1 · 73 次引用
Looming1 · 73 次引用
Biology1 · 73 次引用
Displacement (psychology)1 · 73 次引用
Contact area1 · 73 次引用
Compliance (psychology)1 · 73 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
115
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
The Change in Fingertip Contact Area as a Novel Proprioceptive Cue
73 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2010 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Délégation Paris 5, Centre National de la Recherche Scientifique, Sorbonne Université, Institut Systèmes Intelligents et de Robotique

代表论文

  1. 1
    The Change in Fingertip Contact Area as a Novel Proprioceptive Cue
    73 次引用 · 2016
  2. 2
    Learning agent’s spatial configuration from sensorimotor invariants
    22 次引用 · 2015
  3. 3
    Learning an internal representation of the end-effector configuration space
    10 次引用 · 2013
  4. 4
    Stochastic optimization of a neural network-based controller for aggressive maneuvers on loose surfaces
    4 次引用 · 2010
  5. 5
    Stochastic optimization of a chain sliding mode controller for the mobile robot maneuvering
    2 次引用 · 2011
  6. 6
    EXPERIMENTAL STUDY OF A FAST MOBILE ROBOT PERFORMING A DRIFT MANEUVER
    2 次引用 · 2010
  7. 7
    Stochastic Multi-objective Optimization for Aggressive Maneuver Trajectory Planning on Loose Surface
    2 次引用 · 2010

主要合作者

CGChristophe Grand4 篇合著论文JMJean-Baptiste Mouret3 篇合著论文ALAlban Laflaquière2 篇合著论文BGBruno Gas2 篇合著论文JKJ. Kevin Ο’Regan2 篇合著论文MOMarc O. Ernst1 篇合著论文PBPhilippe Bidaud1 篇合著论文AMAlessandro Moscatelli1 篇合著论文SASylvain Argentieri1 篇合著论文ELEric Lucet1 篇合著论文ASAlessandro Serio1 篇合著论文VHVincent Hayward1 篇合著论文MBMatteo Bianchi1 篇合著论文ABAntonio Bicchi1 篇合著论文
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