Alexander V. Terekhov

Délégation Paris 5, Centre National de la Recherche Scientifique, Sorbonne Université, Institut Systèmes Intelligents et de Robotique

论文数

7

总引用数

115

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 115 次引用
Artificial intelligence7 · 115 次引用
Computer vision4 · 107 次引用
Perception2 · 95 次引用
Physics2 · 75 次引用
GRASP1 · 73 次引用
Cognitive psychology1 · 73 次引用
Looming1 · 73 次引用
Biology1 · 73 次引用
Displacement (psychology)1 · 73 次引用
Contact area1 · 73 次引用
Compliance (psychology)1 · 73 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
115
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
The Change in Fingertip Contact Area as a Novel Proprioceptive Cue
73 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2010 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Délégation Paris 5, Centre National de la Recherche Scientifique, Sorbonne Université, Institut Systèmes Intelligents et de Robotique

代表论文

  1. 1
    The Change in Fingertip Contact Area as a Novel Proprioceptive Cue
    73 次引用 · 2016
  2. 2
    Learning agent’s spatial configuration from sensorimotor invariants
    22 次引用 · 2015
  3. 3
    Learning an internal representation of the end-effector configuration space
    10 次引用 · 2013
  4. 4
    Stochastic optimization of a neural network-based controller for aggressive maneuvers on loose surfaces
    4 次引用 · 2010
  5. 5
    Stochastic optimization of a chain sliding mode controller for the mobile robot maneuvering
    2 次引用 · 2011
  6. 6
    EXPERIMENTAL STUDY OF A FAST MOBILE ROBOT PERFORMING A DRIFT MANEUVER
    2 次引用 · 2010
  7. 7
    Stochastic Multi-objective Optimization for Aggressive Maneuver Trajectory Planning on Loose Surface
    2 次引用 · 2010

主要合作者

CGChristophe Grand4 篇合著论文JMJean-Baptiste Mouret3 篇合著论文ALAlban Laflaquière2 篇合著论文BGBruno Gas2 篇合著论文JKJ. Kevin Ο’Regan2 篇合著论文MOMarc O. Ernst1 篇合著论文PBPhilippe Bidaud1 篇合著论文AMAlessandro Moscatelli1 篇合著论文SASylvain Argentieri1 篇合著论文ELEric Lucet1 篇合著论文ASAlessandro Serio1 篇合著论文VHVincent Hayward1 篇合著论文MBMatteo Bianchi1 篇合著论文ABAntonio Bicchi1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前