Alex Goldhoorn

Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Artificial Intelligence Research Institute, Universitat Politècnica de Catalunya, University of Groningen

论文数

6

总引用数

129

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 129 次引用
Artificial intelligence6 · 129 次引用
Computer vision6 · 129 次引用
Computer science6 · 129 次引用
Mobile robot3 · 91 次引用
Particle filter2 · 62 次引用
Filter (signal processing)2 · 62 次引用
Tracking (education)2 · 62 次引用
Reinforcement learning1 · 46 次引用
Set (abstract data type)1 · 46 次引用
Real-time computing2 · 45 次引用
Human–computer interaction2 · 34 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
129
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Searching and tracking people with cooperative mobile robots
46 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Artificial Intelligence Research Institute, Universitat Politècnica de Catalunya, University of Groningen

代表论文

  1. 1
    Searching and tracking people with cooperative mobile robots
    46 次引用 · 2017
  2. 2
    Continuous real time POMCP to find-and-follow people by a humanoid service robot
    29 次引用 · 2014
  3. 3
    Combining Invariant Features and the ALV Homing Method for Autonomous Robot Navigation Based on Panoramas
    26 次引用 · 2011
  4. 4
    Searching and tracking people in urban environments with static and dynamic obstacles
    16 次引用 · 2017
  5. 5
    Using the Average Landmark Vector Method for Robot Homing
    7 次引用 · 2007
  6. 6
    Analysis of Methods for Playing Human Robot Hide-and-Seek in a Simple Real World Urban Environment
    5 次引用 · 2013

主要合作者

RARené Alquézar4 篇合著论文ASAlberto Sanfeliu4 篇合著论文AGAnaís Garrell3 篇合著论文RTRicardo Toledo2 篇合著论文RLRamón López de Mántaras2 篇合著论文ARArnau Ramisa2 篇合著论文DADavid Aldavert1 篇合著论文
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