Akshay Thirugnanam

Robotics Research (United States), University of California, Berkeley

论文数

5

总引用数

150

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 150 次引用
Computer science5 · 150 次引用
Mobile robot4 · 131 次引用
Obstacle avoidance4 · 131 次引用
Mathematics4 · 131 次引用
Control (management)4 · 131 次引用
Control theory (sociology)4 · 131 次引用
Collision avoidance4 · 131 次引用
Robot4 · 131 次引用
Obstacle4 · 131 次引用
Collision4 · 131 次引用
Model predictive control3 · 106 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
150
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
Safety-Critical Control and Planning for Obstacle Avoidance between Polytopes with Control Barrier Functions
78 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Robotics Research (United States), University of California, Berkeley

代表论文

  1. 1
    Safety-Critical Control and Planning for Obstacle Avoidance between Polytopes with Control Barrier Functions
    78 次引用 · 2022
  2. 2
    Walking in Narrow Spaces: Safety-Critical Locomotion Control for Quadrupedal Robots with Duality-Based Optimization
    26 次引用 · 2023
  3. 3
    Duality-based Convex Optimization for Real-time Obstacle Avoidance between Polytopes with Control Barrier Functions
    25 次引用 · 2022
  4. 4
    Bridging Model-based Safety and Model-free Reinforcement Learning through System Identification of Low Dimensional Linear Models
    19 次引用 · 2022
  5. 5
    A Fast Computational Optimization for Optimal Control and Trajectory Planning for Obstacle Avoidance between Polytopes.
    2 次引用 · 2021

主要合作者

KSKoushil Sreenath5 篇合著论文JZJun Zeng4 篇合著论文ZLZhongyu Li2 篇合著论文JZJun Zeng1 篇合著论文QLQiayuan Liao1 篇合著论文
尚未生成