Ahmed Al‐Durra

Khalifa University of Science and Technology

论文数

3

总引用数

145

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 145 次引用
Engineering3 · 145 次引用
Artificial intelligence3 · 145 次引用
Mathematics3 · 145 次引用
Computer science3 · 145 次引用
Control theory (sociology)3 · 145 次引用
Control (management)3 · 145 次引用
Controller (irrigation)3 · 145 次引用
Control engineering3 · 145 次引用
Control system2 · 121 次引用
Mobile robot2 · 121 次引用
Nonlinear system2 · 121 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
145
总引用数
48
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trajectory tracking control of Skid-Steered Mobile Robot based on adaptive Second Order Sliding Mode Control
103 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Khalifa University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Trajectory tracking control of Skid-Steered Mobile Robot based on adaptive Second Order Sliding Mode Control
    103 次引用 · 2017
  2. 2
    Modeling analysis and simulation of 2-DOF robotic manipulator
    24 次引用 · 2016
  3. 3
    Higher-Order Super-Twisting Control for Trajectory Tracking Control of Skid-Steered Mobile Robot
    18 次引用 · 2020

主要合作者

KAKhaled Al‐Wahedi2 篇合著论文IMImad Matraji2 篇合著论文SMSamia M. Mahil1 篇合著论文MAMohamed A. Abou‐Khousa1 篇合著论文AHAndri Haryono1 篇合著论文
尚未生成