Ahmad Bilal Asghar

University of Maryland, College Park, University of Waterloo, DEVCOM Army Research Laboratory

论文数

5

总引用数

50

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 50 次引用
Robot4 · 41 次引用
Artificial intelligence4 · 41 次引用
Mobile robot3 · 35 次引用
Mathematical optimization3 · 26 次引用
Mathematics3 · 26 次引用
Machine learning2 · 20 次引用
Approximation algorithm2 · 17 次引用
Algorithm2 · 17 次引用
Physics1 · 14 次引用
Geography1 · 14 次引用
Energy (signal processing)1 · 14 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
50
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
AG-Cvg: Coverage Planning with a Mobile Recharging UGV and an Energy-Constrained UAV
14 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: University of Maryland, College Park, University of Waterloo, DEVCOM Army Research Laboratory

代表论文

  1. 1
    AG-Cvg: Coverage Planning with a Mobile Recharging UGV and an Energy-Constrained UAV
    14 次引用 · 2024
  2. 2
    On Minimum Time Multi-Robot Planning with Guarantees on the Total Collected Reward
    11 次引用 · 2019
  3. 3
    Multirobot Persistent Monitoring: Minimizing Latency and Number of Robots With Recharging Constraints
    10 次引用 · 2024
  4. 4
    A Patrolling Game for Adversaries with Limited Observation Time
    9 次引用 · 2018
  5. 5
    Distributed Multirobot Coverage Control of Nonconvex Environments With Guarantees
    6 次引用 · 2022

主要合作者

SLStephen L. Smith4 篇合著论文ASArmin Sadeghi2 篇合著论文NKNare Karapetyan1 篇合著论文PTPratap Tokekar1 篇合著论文DMDinesh Manocha1 篇合著论文SSShreyas Sundaram1 篇合著论文ABAmisha Bhaskar1 篇合著论文GSGuangyao Shi1 篇合著论文
尚未生成