Adam Leon Kleppe

Norwegian University of Science and Technology

论文数

5

总引用数

82

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 82 次引用
Artificial intelligence5 · 82 次引用
Mathematics3 · 74 次引用
Geometry3 · 74 次引用
Computer vision4 · 68 次引用
Pure mathematics2 · 49 次引用
Geometric algebra2 · 49 次引用
Conformal geometric algebra2 · 49 次引用
Algebra over a field2 · 49 次引用
Conformal map2 · 49 次引用
Curvature2 · 39 次引用
Point (geometry)2 · 39 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
82
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Inverse Kinematics for Industrial Robots using Conformal Geometric Algebra
35 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Norwegian University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Inverse Kinematics for Industrial Robots using Conformal Geometric Algebra
    35 次引用 · 2016
  2. 2
    Coarse Alignment for Model Fitting of Point Clouds Using a Curvature-Based Descriptor
    25 次引用 · 2018
  3. 3
    A Curvature-Based Descriptor for Point Cloud Alignment Using Conformal Geometric Algebra
    14 次引用 · 2018
  4. 4
    Automated Assembly Using 3D and 2D Cameras
    6 次引用 · 2017
  5. 5
    Obstacle detection and mapping in low-cost, low-power multi-robot systems using an Inverted Particle Filter
    2 次引用 · 2013

主要合作者

OEOlav Egeland4 篇合著论文ASAmund Skavhaug1 篇合著论文ABAsgeir Bjørkedal1 篇合著论文LTLars Tingelstad1 篇合著论文KLKristoffer Larsen1 篇合著论文
尚未生成