Achint Aggarwal

German Research Centre for Artificial Intelligence

论文数

4

总引用数

60

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 60 次引用
Computer science4 · 60 次引用
Artificial intelligence4 · 60 次引用
Engineering3 · 53 次引用
Control engineering3 · 53 次引用
Robotic arm2 · 49 次引用
Mobile robot2 · 49 次引用
Arm solution1 · 43 次引用
Payload (computing)1 · 43 次引用
Robot control1 · 43 次引用
Simulation1 · 43 次引用
Torso1 · 43 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
60
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
AILA - design of an autonomous mobile dual-arm robot
43 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: German Research Centre for Artificial Intelligence

代表论文

  1. 1
    AILA - design of an autonomous mobile dual-arm robot
    43 次引用 · 2011
  2. 2
    Tactile Sensors Based Object Recognition and 6D Pose Estimation
    7 次引用 · 2012
  3. 3
    A Robotic Platform for Building and Exploiting Digital Product Memories
    6 次引用 · 2013
  4. 4
    Autonomous trajectory planning and following for industrial underwater manipulators
    4 次引用 · 2013

主要合作者

PKPeter Kampmann2 篇合著论文JLJohannes Lemburg2 篇合著论文FKFrank Kirchner2 篇合著论文JDJosé de Gea Fernández2 篇合著论文DMDennis Mronga2 篇合著论文AVAndreas Vogt1 篇合著论文JAJan Albiez1 篇合著论文MRMarc Ronthaler1 篇合著论文MEMarkus Eich1 篇合著论文YSYuping Shi1 篇合著论文
尚未生成