Abdel Latif Elshafei

Cairo University, United Arab Emirates University

论文数

6

总引用数

40

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)6 · 40 次引用
Artificial intelligence6 · 40 次引用
Computer science6 · 40 次引用
Control (management)6 · 40 次引用
Fuzzy logic5 · 38 次引用
Fuzzy control system5 · 38 次引用
Robot4 · 35 次引用
Adaptive control3 · 27 次引用
Nonlinear system3 · 27 次引用
Component (thermodynamics)2 · 26 次引用
Algorithm1 · 22 次引用
Feedback linearization1 · 22 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
40
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust robot control enhanced by a hierarchical adaptive fuzzy algorithm
22 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Cairo University, United Arab Emirates University

代表论文

  1. 1
    Robust robot control enhanced by a hierarchical adaptive fuzzy algorithm
    22 次引用 · 2004
  2. 2
    ROBUST ADAPTIVE FUZZY CONTROL OF A TWO-LINK ROBOT ARM
    7 次引用 · 2006
  3. 3
    Comments on "Robust tracking enhancement of robot systems including motor dynamics: a fuzzy-based dynamic game approach"
    4 次引用 · 2002
  4. 4
    Adaptive versus adaptive fuzzy-logic control
    3 次引用 · 2002
  5. 5
    Ad-hoc Modeling and Simulation Mechanism of a Self-balancing Robot for Testing L1 Adaptive Control
    2 次引用 · 2020
  6. 6
    Robotic arm control design using piecewise Lyapunov function: An LMI approach
    2 次引用 · 2007

主要合作者

MIMohamed I. Hassan1 篇合著论文BCBor‐Sen Chen1 篇合著论文AAAhmed Abdel Hadi1 篇合著论文HMHassan M. Emara1 篇合著论文MEMahmoud Elnaggar1 篇合著论文MIMohamed I. El-Hawwary1 篇合著论文CTChung‐Shi Tseng1 篇合著论文HEH. Emara1 篇合著论文AMA.E. Mahgoub1 篇合著论文AYAshraf Y. Elnaggar1 篇合著论文HUHuey‐Jian Uang1 篇合著论文
尚未生成