A.H. Eltimsahy

University of Toledo

论文数

8

总引用数

72

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 72 次引用
Computer science8 · 72 次引用
Engineering6 · 61 次引用
Control (management)6 · 60 次引用
Control theory (sociology)6 · 60 次引用
Control engineering5 · 58 次引用
Controller (irrigation)5 · 44 次引用
Artificial neural network4 · 42 次引用
Robot5 · 37 次引用
Key (lock)1 · 24 次引用
Adaptation (eye)1 · 24 次引用
Machine learning1 · 24 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
72
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Neural-networks-based adaptive control of flexible robotic arms
24 次引用 · 1997
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: University of Toledo

代表论文

  1. 1
    Neural-networks-based adaptive control of flexible robotic arms
    24 次引用 · 1997
  2. 2
    Flexible link control using multiple forward paths, multiple RBF neural networks in a direct control application
    14 次引用 · 2002
  3. 3
    A near-minimum time controller for two coordinating robots grasping an object
    12 次引用 · 2002
  4. 4
    Fuzzy inference and the control of flexible robotic manipulators
    9 次引用 · 2002
  5. 5
    Near minimum-time control of robotic manipulator with obstacles in the workspace
    6 次引用 · 2003
  6. 6
    Flexible control for robot manipulators
    3 次引用 · 1995
  7. 7
    Identification of Flexible Robotic Manipulators Using Neural Networks
    2 次引用 · 1994
  8. 8
    Fuzzy Inference, Radial Basis Functions, and Control of Flexible Robotic Manipulators
    2 次引用 · 1993

主要合作者

JIJorge I. Arciniegas4 篇合著论文KJKrzysztof J. Cios4 篇合著论文WYWenyu Yang1 篇合著论文AEA.L. Enriquez1 篇合著论文ADA.M. Dudar1 篇合著论文DKDonald K. Wedding1 篇合著论文MJM.M. Jamali1 篇合著论文
尚未生成