A. Aubin

Institut polytechnique de Grenoble

论文数

5

总引用数

390

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 390 次引用
Robot manipulator5 · 390 次引用
Computer science5 · 390 次引用
Artificial intelligence5 · 390 次引用
Control theory (sociology)4 · 372 次引用
Physics3 · 350 次引用
Control (management)3 · 350 次引用
Friction torque2 · 346 次引用
Manipulator (device)2 · 346 次引用
Compensation (psychology)2 · 346 次引用
Adaptive control2 · 346 次引用
Torque2 · 346 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
390
总引用数
78
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive Friction Compensation in Robot Manipulators: Low Velocities
263 次引用 · 1991
📈 最高产年份: 1991 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Institut polytechnique de Grenoble

代表论文

  1. 1
    Adaptive Friction Compensation in Robot Manipulators: Low Velocities
    263 次引用 · 1991
  2. 2
    Adaptive friction compensation in robot manipulators: low-velocities
    83 次引用 · 2003
  3. 3
    Parameters Identification of Robots Manipulators via Sequential Hybrid Estimation Algorithms
    22 次引用 · 1990
  4. 4
    Robot parameter identification via sequential hybrid estimation algorithm
    18 次引用 · 2002
  5. 5
    Dynamic Model Simplification of Industrial Robot Manipulators
    4 次引用 · 1991

主要合作者

CCCarlos Canudas de Wit5 篇合著论文PNP. Noël2 篇合著论文BBBernard Brogliato2 篇合著论文HSH. Sidaoui1 篇合著论文PDP. Drevet1 篇合著论文
尚未生成