Western Digital (Japan)

🇯🇵 JP

论文数

4

总引用数

406

H-Index

4

研究人员

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)4 · 406 次引用
Computer science4 · 406 次引用
Mathematics4 · 406 次引用
Control (management)3 · 355 次引用
Inverse problem2 · 330 次引用
Physics3 · 254 次引用
Classical mechanics2 · 229 次引用
Mathematical analysis2 · 229 次引用
Artificial intelligence2 · 203 次引用
Inverse1 · 178 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
406
总引用数
4
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Closed-Form Inverse Kinematics for Continuum Manipulators
178 次引用 · 2009
📊 篇均引用: 102
📈 最高产年份: 2009 (1)
🔬 研究焦点: Control theory (sociology), Computer science, Mathematics, Control (management), Inverse problem, Physics

代表论文

  1. 1
    Closed-Form Inverse Kinematics for Continuum Manipulators
    178 次引用 · 2009
  2. 2
    Solutions to the Inverse LQR Problem With Application to Biological Systems Analysis
    152 次引用 · 2014
  3. 3
    Formation control and coordinated tracking via asymptotic decoupling for Lagrangian multi-agent systems
    51 次引用 · 2011
  4. 4
    An adaptive robust observer for velocity estimation in an electro‐hydraulic system
    25 次引用 · 2012

教职员与研究人员

…

尚未生成