University of Salford

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论文数

216

总引用数

5,985

H-Index

39

研究人员

160

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science204 · 5,527 次引用
Artificial intelligence176 · 4,979 次引用
Engineering146 · 4,486 次引用
Robot141 · 3,691 次引用
Actuator46 · 2,432 次引用
Control engineering60 · 2,285 次引用
Pneumatic actuator24 · 2,030 次引用
Simulation57 · 2,020 次引用
Control theory (sociology)50 · 1,965 次引用
Mechanical engineering47 · 1,861 次引用

主要成就

39
H 指数
216
论文
5,985
总引用数
160
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Control of pneumatic muscle actuators
467 次引用 · 1995
📊 篇均引用: 28
📈 最高产年份: 2023 (19)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Engineering, Robot, Actuator, Control engineering

代表论文

  1. 1
    Control of pneumatic muscle actuators
    467 次引用 · 1995
  2. 2
    A comparative review on mobile robot path planning: Classical or meta-heuristic methods?
    232 次引用 · 2020
  3. 3
    Improved modelling and assessment of pneumatic muscle actuators
    189 次引用 · 2002
  4. 4
    Enhanced Modelling and Performance in Braided Pneumatic Muscle Actuators
    170 次引用 · 2003
  5. 5
    Novel Design of a Soft Lightweight Pneumatic Continuum Robot Arm with Decoupled Variable Stiffness and Positioning
    159 次引用 · 2017
  6. 6
    Foundations of robotics: Analysis and control
    155 次引用 · 1991
  7. 7
    Sponges as natural environmental DNA samplers
    149 次引用 · 2019
  8. 8
    Multivariate analysis of the Fugl-Meyer outcome measures assessing the effectiveness of GENTLE/S robot-mediated stroke therapy
    148 次引用 · 2007
  9. 9
    Sprained Ankle Physiotherapy Based Mechanism Synthesis and Stiffness Analysis of a Robotic Rehabilitation Device
    141 次引用 · 2004
  10. 10
    Robotic manipulation of food products – a review
    135 次引用 · 2003

教职员与研究人员

…

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