Universidade de Caxias do Sul

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论文数

8

总引用数

41

H-Index

5

研究人员

9

关于

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研究焦点

Computer science7 · 40 次引用
Engineering6 · 35 次引用
Control engineering4 · 26 次引用
Actuator3 · 25 次引用
Artificial intelligence5 · 21 次引用
Control (management)3 · 21 次引用
MATLAB2 · 19 次引用
Control theory (sociology)2 · 19 次引用
Lyapunov function2 · 19 次引用
Physics2 · 19 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
41
总引用数
9
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Simultaneous control and piezoelectric insert optimization for manipulators with flexible link
13 次引用 · 2009
📊 篇均引用: 5
📈 最高产年份: 2009 (2)
🔬 研究焦点: Computer science, Engineering, Control engineering, Actuator, Artificial intelligence, Control (management)

代表论文

  1. 1
    Simultaneous control and piezoelectric insert optimization for manipulators with flexible link
    13 次引用 · 2009
  2. 2
    Development of Magnetically Actuated Pillars with NiTi–Polydimethylsiloxane Integration for Advanced Mobility in Soft Robotics
    6 次引用 · 2025
  3. 3
    Vibration Control of Manipulators with Flexible Nonprismatic Links Using Piezoelectric Actuators and Sensors
    6 次引用 · 2009
  4. 4
    Acquisition of robotic surgical skills does not require laparoscopic training: a randomized controlled trial
    5 次引用 · 2022
  5. 5
    An Open-architecture Robot Controller applied to Interaction Tasks
    5 次引用 · 2010
  6. 6
    Dynamic mechanical and thermogravimetric properties of synthetized polyurethanes
    3 次引用 · 2022
  7. 7
    Using the RS Language to Control Autonomous Vehicles
    2 次引用 · 1998
  8. 8
    Robotic assisted partial nephrectomy in the treatment of small renal masses: a literature review
    1 次引用 · 2024

教职员与研究人员

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