Turin Polytechnic University

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论文数

5

总引用数

85

H-Index

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研究人员

6

关于

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研究焦点

Robot5 · 85 次引用
Artificial intelligence5 · 85 次引用
Computer science5 · 85 次引用
Engineering2 · 64 次引用
Physics3 · 63 次引用
Harmonic1 · 47 次引用
Automotive engineering1 · 47 次引用
Mechanical engineering1 · 47 次引用
Acoustics1 · 47 次引用
Computer vision2 · 20 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
85
总引用数
6
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Harmonic Drive Gear Failures in Industrial Robots Applications: An Overview
47 次引用 · 2021
📊 篇均引用: 17
📈 最高产年份: 2021 (2)
🔬 研究焦点: Robot, Artificial intelligence, Computer science, Engineering, Physics, Harmonic

代表论文

  1. 1
    Harmonic Drive Gear Failures in Industrial Robots Applications: An Overview
    47 次引用 · 2021
  2. 2
    Prediction and estimation model of energy demand of the AMR with cobot for the designed path in automated logistics systems
    17 次引用 · 2021
  3. 3
    Non-Contact Articulated Robot-Integrated Gap and Flushness Measurement System for Automobile Assembly
    15 次引用 · 2022
  4. 4
    Traceable digital twin for accurate positioning of industrial robot arms in human–robot collaborative systems
    5 次引用 · 2025
  5. 5
    Different Solutions for Dynamic Wireless Power Transfer to Indoor Autonomous Mobile Robots Moving along Arbitrary Path
    1 次引用 · 2025

教职员与研究人员

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