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论文数

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研究焦点

Computer science10 · 89 次引用
Artificial intelligence9 · 85 次引用
Control (management)5 · 65 次引用
Control theory (sociology)5 · 65 次引用
Engineering6 · 63 次引用
Robot5 · 58 次引用
Path (computing)3 · 35 次引用
Physics3 · 33 次引用
Simulation2 · 33 次引用
Control engineering3 · 25 次引用

主要成就

6
H 指数
10
论文
89
总引用数
11
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Modeling and propulsion methods of underwater snake robots
21 次引用 · 2017
📊 篇均引用: 9
📈 最高产年份: 2017 (2)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Control (management), Control theory (sociology), Engineering, Robot

代表论文

  1. 1
    Modeling and propulsion methods of underwater snake robots
    21 次引用 · 2017
  2. 2
    Design and control of precision drop-on-demand herbicide application in agricultural robotics
    15 次引用 · 2014
  3. 3
    Path Planning for Perception-Driven Obstacle-Aided Snake Robot Locomotion
    12 次引用 · 2020
  4. 4
    On model predictive path following and trajectory tracking for industrial robots
    12 次引用 · 2017
  5. 5
    A study of Nonlinear Model Predictive Control (NMPC) for snake robot path following
    11 次引用 · 2014
  6. 6
    Output controller for nonlinear and MIMO systems with delay
    6 次引用 · 2013
  7. 7
    AI-assisted Software Engineering: a tertiary study
    4 次引用 · 2023
  8. 8
    [Telepathology in Mid-Norway].
    4 次引用 · 1999
  9. 9
    Assessing the effect of self-assembly ports in evolutionary swarm robotics
    2 次引用 · 2016
  10. 10
    Planning of Robotic Inspection from Visual Tracking of Manual Surface Finishing Tool
    2 次引用 · 2019

教职员与研究人员

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