Takamatsu University

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论文数

16

总引用数

162

H-Index

7

研究人员

16

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science16 · 162 次引用
Robot14 · 137 次引用
Artificial intelligence14 · 137 次引用
Engineering13 · 114 次引用
Simulation7 · 108 次引用
Mobile robot3 · 73 次引用
Actuator3 · 61 次引用
Underwater4 · 53 次引用
Control (management)3 · 43 次引用
Medicine4 · 41 次引用

主要成就

7
H 指数
16
论文
162
总引用数
16
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
A centimeter-scale autonomous robotic fish actuated by IPMC actuator
40 次引用 · 2007
📊 篇均引用: 10
📈 最高产年份: 2006 (3)
🔬 研究焦点: Computer science, Robot, Artificial intelligence, Engineering, Simulation, Mobile robot

代表论文

  1. 1
    A centimeter-scale autonomous robotic fish actuated by IPMC actuator
    40 次引用 · 2007
  2. 2
    Path Optimization Method for the Spherical Underwater Robot in Unknown Environment
    29 次引用 · 2020
  3. 3
    Mechanical Design and Control Method for SEA and VSA-based Exoskeleton Devices for Elbow Joint Rehabilitation
    22 次引用 · 2015
  4. 4
    Development of a Venus flytrap-inspired robotic flytrap
    13 次引用 · 2012
  5. 5
    Characteristic Evaluation of a Master-Slave Interventional Surgical Robot Control System
    11 次引用 · 2018
  6. 6
    The Development of a Hybrid Type of Underwater Micro Biped Robot
    8 次引用 · 2006
  7. 7
    Simulation analysis of a tethered space robot for space experiment on sounding rocket by JAXA/ISAS
    7 次引用 · 2010
  8. 8
    Rotary Encoder-based Position Transmission and Feedback of a Novel Robotic Catheter System for Endovascular Catheterization
    5 次引用 · 2018
  9. 9
    Clone Nursery Plant Trans-planting Robot System With 3-D Vision System
    5 次引用 · 2006
  10. 10
    Flexible handling robot system for cloth
    4 次引用 · 2009

教职员与研究人员

…

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