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论文数

4

总引用数

45

H-Index

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研究人员

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研究焦点

Actuator4 · 45 次引用
Robot4 · 45 次引用
Mechanical engineering4 · 45 次引用
Pneumatic actuator4 · 45 次引用
Artificial intelligence4 · 45 次引用
Control engineering4 · 45 次引用
Computer science4 · 45 次引用
Engineering4 · 45 次引用
Simulation3 · 35 次引用
GRASP2 · 33 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
45
总引用数
6
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Development of a low pressure driven pneumatic actuator and its application to a robot hand
18 次引用 · 2006
📊 篇均引用: 11
📈 最高产年份: 2006 (1)
🔬 研究焦点: Actuator, Robot, Mechanical engineering, Pneumatic actuator, Artificial intelligence, Control engineering

代表论文

  1. 1
    Development of a low pressure driven pneumatic actuator and its application to a robot hand
    18 次引用 · 2006
  2. 2
    Development and Control of a Pneumatic Robot Arm for Industrial Fields
    15 次引用 · 2012
  3. 3
    Spring-damper model and articulation control of pneumatic artificial muscle actuators
    10 次引用 · 2011
  4. 4
    Development & Control of Master-Slave Robot Hand Driven by Pneumatic Actuator
    2 次引用 · 2008

教职员与研究人员

…

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