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论文数

7

总引用数

369

H-Index

5

研究人员

16

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 357 次引用
Artificial intelligence6 · 357 次引用
Computer vision4 · 246 次引用
Robot4 · 238 次引用
Mobile robot3 · 233 次引用
Image (mathematics)2 · 183 次引用
Class (philosophy)2 · 183 次引用
Robotics3 · 180 次引用
RGB color model3 · 178 次引用
Mathematics3 · 132 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
369
总引用数
16
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
FCAF3D: Fully Convolutional Anchor-Free 3D Object Detection
115 次引用 · 2022
📊 篇均引用: 53
📈 最高产年份: 2022 (3)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Computer vision, Robot, Mobile robot, Image (mathematics)

代表论文

  1. 1
    FCAF3D: Fully Convolutional Anchor-Free 3D Object Detection
    115 次引用 · 2022
  2. 2
    From the desks of ROS maintainers: A survey of modern & capable mobile robotics algorithms in the robot operating system 2
    107 次引用 · 2023
  3. 3
    A Comparison of Modern General-Purpose Visual SLAM Approaches
    68 次引用 · 2021
  4. 4
    Measuring robustness of Visual SLAM
    58 次引用 · 2019
  5. 5
    Open-Air Miniature Fine Dust Sensor
    12 次引用 · 2022
  6. 6
    Single-Stage 3D Geometry-Preserving Depth Estimation Model Training on Dataset Mixtures with Uncalibrated Stereo Data
    5 次引用 · 2022
  7. 7
    Semantic Comprehension System for F-2 Emotional Robot
    4 次引用 · 2017

教职员与研究人员

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