Oxford Centre for Computational Neuroscience

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论文数

14

总引用数

1,303

H-Index

9

研究人员

17

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence14 · 1,303 次引用
Computer science14 · 1,303 次引用
Robot10 · 1,207 次引用
Computer vision5 · 904 次引用
Kalman filter3 · 760 次引用
Mobile robot3 · 749 次引用
Extended Kalman filter2 · 744 次引用
Scalability2 · 744 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 744 次引用
Filter (signal processing)2 · 664 次引用

主要成就

9
H 指数
14
论文
1,303
总引用数
17
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Simultaneous Localization and Mapping with Sparse Extended Information Filters
648 次引用 · 2004
📊 篇均引用: 93
📈 最高产年份: 2004 (2)
🔬 研究焦点: Artificial intelligence, Computer science, Robot, Computer vision, Kalman filter, Mobile robot

代表论文

  1. 1
    Simultaneous Localization and Mapping with Sparse Extended Information Filters
    648 次引用 · 2004
  2. 2
    CB: a humanoid research platform for exploring neuroscience
    215 次引用 · 2007
  3. 3
    Simultaneous Mapping and Localization with Sparse Extended Information Filters: Theory and Initial Results
    96 次引用 · 2004
  4. 4
    Motor interference between Humans and Humanoid Robots: Effect of Biological and Artificial Motion
    82 次引用 · 2005
  5. 5
    Modulation of simple sinusoidal patterns by a coupled oscillator model for biped walking
    80 次引用 · 2006
  6. 6
    CB: A Humanoid Research Platform for Exploring NeuroScience
    73 次引用 · 2006
  7. 7
    Encoding of Coordinated Grasp Trajectories in Primary Motor Cortex
    66 次引用 · 2010
  8. 8
    Filtering with State-Observation Examples via Kernel Monte Carlo Filter
    16 次引用 · 2015
  9. 9
    Modeling human target reaching with an adaptive observer implemented with dynamic neural fields
    12 次引用 · 2015
  10. 10
    eMOSAIC Model for Humanoid Robot Control
    5 次引用 · 2010

教职员与研究人员

…

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