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论文数

9

总引用数

414

H-Index

8

研究人员

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 414 次引用
Artificial intelligence8 · 371 次引用
Robot5 · 315 次引用
Engineering7 · 305 次引用
Mechanical engineering6 · 297 次引用
Physics5 · 289 次引用
Control theory (sociology)4 · 268 次引用
Actuator3 · 215 次引用
Pneumatic actuator2 · 188 次引用
Rotary actuator2 · 188 次引用

主要成就

8
H 指数
9
论文
414
总引用数
12
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Pneumatic Torsional Actuators for Inflatable Robots
145 次引用 · 2014
📊 篇均引用: 46
📈 最高产年份: 2018 (3)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Engineering, Mechanical engineering, Physics

代表论文

  1. 1
    Pneumatic Torsional Actuators for Inflatable Robots
    145 次引用 · 2014
  2. 2
    Composable continuous-space programs for robotic swarms
    82 次引用 · 2010
  3. 3
    An inductance-based sensing system for bellows-driven continuum joints in soft robots
    53 次引用 · 2018
  4. 4
    Initial Design and Experimental Evaluation of a Pneumatic Interference Actuator
    43 次引用 · 2018
  5. 5
    Closed-Form Non-Singular Constant-Curvature Continuum Manipulator Kinematics
    27 次引用 · 2020
  6. 6
    Fabric sensory sleeves for soft robot state estimation
    21 次引用 · 2017
  7. 7
    Toward Closed-Loop Control of Pneumatic Grippers During Pack-and-Deploy Operations
    21 次引用 · 2018
  8. 8
    An Inductance-Based Sensing System for Bellows-Driven Continuum Joints in Soft Robots
    14 次引用 · 2017
  9. 9
    Improved Continuum Joint Configuration Estimation Using a Linear Combination of Length Measurements and Optimization of Sensor Placement
    8 次引用 · 2021

教职员与研究人员

…

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