Linz Center of Mechatronics (Austria)

🇦🇹 AT

论文数

24

总引用数

196

H-Index

7

研究人员

30

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science23 · 194 次引用
Artificial intelligence17 · 167 次引用
Robot14 · 139 次引用
Engineering12 · 113 次引用
Control (management)7 · 91 次引用
Physics10 · 91 次引用
Control engineering5 · 74 次引用
Classical mechanics4 · 63 次引用
Control theory (sociology)6 · 59 次引用
Simulation4 · 54 次引用

主要成就

7
H 指数
24
论文
196
总引用数
30
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Multibody System Dynamics, Robotics and Control
34 次引用 · 2013
📊 篇均引用: 8
📈 最高产年份: 2020 (4)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Engineering, Control (management), Physics

代表论文

  1. 1
    Multibody System Dynamics, Robotics and Control
    34 次引用 · 2013
  2. 2
    A Novel Frontier-Based Exploration Algorithm for Mobile Robots
    25 次引用 · 2020
  3. 3
    Modeling and Simulation of Inchworm Mode Locomotion
    24 次引用 · 2008
  4. 4
    Special Genetic Identification Algorithm with smoothing in the frequency domain
    14 次引用 · 2014
  5. 5
    Supervisory control of a humanoid robot in microgravity for manipulation tasks
    12 次引用 · 2017
  6. 6
    A Review of Utility and Cost Functions Used in Frontier-Based Exploration Algorithms
    11 次引用 · 2020
  7. 7
    Point to point time optimal handling of unmounted rigid objects and liquid-filled containers
    11 次引用 · 2023
  8. 8
    Using reactive links to propagate changes across engineering models
    7 次引用 · 2024
  9. 9
    Modeling of liquid sloshing with application in robotics and automation
    7 次引用 · 2019
  10. 10
    Cyber–Physical Mobile Arm Gesture Recognition using Ultrasound and Motion Data
    7 次引用 · 2020

教职员与研究人员

…

尚未生成