Kuban State University

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论文数

15

总引用数

108

H-Index

6

研究人员

21

关于

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研究焦点

Artificial intelligence14 · 107 次引用
Computer science14 · 107 次引用
Engineering10 · 83 次引用
Robot11 · 79 次引用
Control (management)8 · 75 次引用
Control engineering8 · 58 次引用
Control theory (sociology)7 · 53 次引用
Mobile robot6 · 45 次引用
Physics6 · 41 次引用
Robotics7 · 38 次引用

主要成就

6
H 指数
15
论文
108
总引用数
21
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Integrating Reinforcement Learning and Learning From Demonstrations to Learn Nonprehensile Manipulation
22 次引用 · 2022
📊 篇均引用: 7
📈 最高产年份: 2021 (3)
🔬 研究焦点: Artificial intelligence, Computer science, Engineering, Robot, Control (management), Control engineering

代表论文

  1. 1
    Integrating Reinforcement Learning and Learning From Demonstrations to Learn Nonprehensile Manipulation
    22 次引用 · 2022
  2. 2
    GIS analysis of promising landing sites for manned flight to Mars
    13 次引用 · 2019
  3. 3
    Observer Design for an Inverted Pendulum with Biased Position Sensors
    12 次引用 · 2019
  4. 4
    Gyrubot: nonanthropomorphic stabilization for a biped
    12 次引用 · 2021
  5. 5
    Experimental Comparison of Velocity Observers: A Scissored Pair Control Moment Gyroscope Case Study
    12 次引用 · 2020
  6. 6
    Control and Stability Evaluation of the Bipedal Walking Robot AnyWalker
    8 次引用 · 2018
  7. 7
    Design and Control of Self-Stabilizing Angular Robotics Anywalker
    5 次引用 · 2017
  8. 8
    Development of a Design Methodology for Cloud Distributed Control Systems of Mobile Robots
    4 次引用 · 2021
  9. 9
    Scissored pair control moment gyroscope inverted pendulum
    4 次引用 · 2021
  10. 10
    Development of robotic mobile platform with the universal chassis system
    4 次引用 · 2018

教职员与研究人员

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