江西师范大学

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江西师范大学在智能软体材料、机器人导航与定位以及人机交互等前沿领域展现出鲜明的跨学科研究特色，已成为国内颇具影响力的科研重镇。在材料科学与软体机器人领域，该校研究团队深耕液晶聚合物与弹性体材料的功能化设计，取得了系列高影响力成果。发表于2023年的功能性PDMS弹性体综述已累计获得逾200次引用，充分彰显了该团队在柔性材料领域的学术引领地位。与此同时，团队在仿生湿度响应液晶材料、近红外光驱动液晶弹性体及动态共价键调控自修复驱动器等方向持续突破，为智能软体机器人的构建提供了坚实的材料基础。这些成果不仅推动了可重构驱动器与柔性传感器的发展，更为下一代智能可穿戴装备与生物医疗器件的研发开辟了新路径。在机器人感知与自主导航领域，该校团队聚焦多传感器融合技术，系统研究了激光雷达、惯性测量单元与视觉传感器协同工作下的室内高精度定位方法，并将相关成果成功应用于变电站巡检机器人等实际场景，有力推动了自主移动机器人的工程落地。此外，在点云场景识别与大规模街景理解方向，团队同样贡献了具有创新价值的算法研究。在人机交互与社会影响研究方面，该校学者从认知心理学视角深入探讨服务机器人的拟人化信任机制，并就机器人普及对劳动福祉的影响开展了基于中国劳动力数据的实证分析，体现了工程技术与人文社科的有机融合。对于有志于软体机器人、智能材料及自主系统研究的学者与学生而言，江西师范大学提供了多元开放的科研环境与广阔的合作发展空间。