Instituto Tecnologico de Veracruz

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论文数

4

总引用数

54

H-Index

3

研究人员

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 54 次引用
Robot4 · 54 次引用
Artificial intelligence4 · 54 次引用
Path (computing)2 · 49 次引用
Motion planning2 · 49 次引用
Algorithm2 · 45 次引用
Control engineering2 · 44 次引用
Engineering2 · 44 次引用
Any-angle path planning1 · 42 次引用
Computer vision1 · 42 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
54
总引用数
4
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Homotopy Path Planning for Terrestrial Robots Using Spherical Algorithm
42 次引用 · 2017
📊 篇均引用: 14
📈 最高产年份: 2017 (1)
🔬 研究焦点: Computer science, Robot, Artificial intelligence, Path (computing), Motion planning, Algorithm

代表论文

  1. 1
    Homotopy Path Planning for Terrestrial Robots Using Spherical Algorithm
    42 次引用 · 2017
  2. 2
    Collision-Free Path Planning Applied to Multi-Degree-of-Freedom Robotic Arms Using Homotopy Methods
    7 次引用 · 2024
  3. 3
    Modeling the Vibration of Systems Whose Configuration Can Vary
    3 次引用 · 1989
  4. 4
    Dynamic Modeling of Systems With Translating Components
    2 次引用 · 1991

教职员与研究人员

…

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