Institute of Physics Belgrade

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论文数

3

总引用数

14

H-Index

3

研究人员

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 14 次引用
Computer science3 · 14 次引用
Artificial intelligence3 · 14 次引用
Engineering3 · 14 次引用
Mechanical engineering2 · 11 次引用
Control engineering2 · 7 次引用
Classical mechanics1 · 7 次引用
Mathematical optimization1 · 7 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)1 · 7 次引用
Contact force1 · 7 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
14
总引用数
7
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
General Mathematical Model of Multi-Arm Cooperating Robots With Elastic Interconnection at the Contact
7 次引用 · 1997
📊 篇均引用: 5
📈 最高产年份: 1997 (1)
🔬 研究焦点: Robot, Computer science, Artificial intelligence, Engineering, Mechanical engineering, Control engineering

代表论文

  1. 1
    General Mathematical Model of Multi-Arm Cooperating Robots With Elastic Interconnection at the Contact
    7 次引用 · 1997
  2. 2
    Fractional-order Iterative Learning Control Enhanced Intelligent PID for Articulated Robots
    4 次引用 · 2025
  3. 3
    Reconfigurable multi-robot virtual environment
    3 次引用 · 2015

教职员与研究人员

…

尚未生成