Innovital Systems (United States)

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论文数

6

总引用数

232

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研究人员

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关于

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研究焦点

Actuator6 · 232 次引用
Computer science6 · 232 次引用
Pneumatic artificial muscles5 · 228 次引用
Artificial muscle5 · 228 次引用
Artificial intelligence5 · 228 次引用
Engineering5 · 155 次引用
Pneumatic actuator4 · 151 次引用
Control engineering4 · 151 次引用
Control (management)4 · 151 次引用
Control theory (sociology)4 · 151 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
232
总引用数
2
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Nonlinear Control of Robotic Manipulators Driven by Pneumatic Artificial Muscles
107 次引用 · 2015
📊 篇均引用: 39
📈 最高产年份: 2014 (4)
🔬 研究焦点: Actuator, Computer science, Pneumatic artificial muscles, Artificial muscle, Artificial intelligence, Engineering

代表论文

  1. 1
    Nonlinear Control of Robotic Manipulators Driven by Pneumatic Artificial Muscles
    107 次引用 · 2015
  2. 2
    Variable Recruitment Testing of Pneumatic Artificial Muscles for Robotic Manipulators
    77 次引用 · 2014
  3. 3
    Control of a Heavy-Lift Robotic Manipulator with Pneumatic Artificial Muscles
    19 次引用 · 2014
  4. 4
    Quasi-static nonlinear response of pneumatic artificial muscles for both agonistic and antagonistic actuation modes
    17 次引用 · 2014
  5. 5
    Mechanism and bias considerations for design of a bi-directional pneumatic artificial muscle actuator
    8 次引用 · 2014
  6. 6
    Analysis of an anchoring muscle for pipe crawling robot
    4 次引用 · 2023

教职员与研究人员

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