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论文数

4

总引用数

49

H-Index

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研究人员

7

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研究焦点

Marine engineering4 · 49 次引用
Simulation4 · 49 次引用
Robot4 · 49 次引用
Subsea4 · 49 次引用
Artificial intelligence4 · 49 次引用
Engineering4 · 49 次引用
Computer science4 · 49 次引用
Control engineering3 · 42 次引用
Robot end effector3 · 27 次引用
Underwater3 · 27 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
49
总引用数
7
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Design, development, and control of a tough electrohydraulic hexapod robot for subsea operations
22 次引用 · 2018
📊 篇均引用: 12
📈 最高产年份: 2010 (2)
🔬 研究焦点: Marine engineering, Simulation, Robot, Subsea, Artificial intelligence, Engineering

代表论文

  1. 1
    Design, development, and control of a tough electrohydraulic hexapod robot for subsea operations
    22 次引用 · 2018
  2. 2
    A Service Robot for Subsea Flexible Risers
    16 次引用 · 2010
  3. 3
    On the development of an unmanned underwater robotic crawler for operation on subsea flexible risers
    7 次引用 · 2010
  4. 4
    FRC: A low-cost service robot for subsea flexible risers
    4 次引用 · 2009

教职员与研究人员

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