Industrielle Steuerungstechnik (Germany)

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论文数

6

总引用数

51

H-Index

3

研究人员

5

关于

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研究焦点

Computer science6 · 51 次引用
Ten Commandments1 · 32 次引用
Archaeology1 · 32 次引用
History1 · 32 次引用
Artificial intelligence4 · 18 次引用
Robot4 · 18 次引用
Physics3 · 13 次引用
Computer vision2 · 12 次引用
Classical mechanics1 · 9 次引用
A priori and a posteriori1 · 9 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
51
总引用数
5
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
The Six Hug Commandments: Design and Evaluation of a Human-Sized Hugging Robot with Visual and Haptic Perception
32 次引用 · 2021
📊 篇均引用: 9
📈 最高产年份: 2025 (2)
🔬 研究焦点: Computer science, Ten Commandments, Archaeology, History, Artificial intelligence, Robot

代表论文

  1. 1
    The Six Hug Commandments: Design and Evaluation of a Human-Sized Hugging Robot with Visual and Haptic Perception
    32 次引用 · 2021
  2. 2
    On the inverse kinematics of an <i>a priori</i> unknown general 6R-Robot
    9 次引用 · 2012
  3. 3
    Real-time extension of ROS based on a network of modular blocks for highly precise motion generation
    4 次引用 · 2016
  4. 4
    Reusage of Extended Digital Twins from Virtual Commissioning for Dynamics-Based Trajectory Planning in CNC Controlled Robotics
    3 次引用 · 2024
  5. 5
    Engineering Platform for the Efficient Design and Operation of CNC-Controlled Robots Reusing Digital Twins from Virtual Commissioning
    2 次引用 · 2025
  6. 6
    Offline and Online Energy Simulation using Virtual Commissioning Models with Extended Dynamical Behavior
    1 次引用 · 2025

教职员与研究人员

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