Hangzhou Special Equipment Inspection and Research Institute

🇨🇳 CN

论文数

7

总引用数

50

H-Index

5

研究人员

11

关于

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研究焦点

Engineering5 · 39 次引用
Computer science5 · 39 次引用
Robot5 · 38 次引用
Artificial intelligence4 · 34 次引用
Mechanical engineering4 · 27 次引用
Materials science3 · 26 次引用
Pipeline transport3 · 20 次引用
Composite material2 · 19 次引用
Fiber2 · 19 次引用
Structural engineering2 · 19 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
50
总引用数
11
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
A New Robot-Based System for In-Pipe Ultrasonic Inspection of Pressure Pipelines
13 次引用 · 2017
📊 篇均引用: 7
📈 最高产年份: 2017 (2)
🔬 研究焦点: Engineering, Computer science, Robot, Artificial intelligence, Mechanical engineering, Materials science

代表论文

  1. 1
    A New Robot-Based System for In-Pipe Ultrasonic Inspection of Pressure Pipelines
    13 次引用 · 2017
  2. 2
    Continuous stiffness optimization of mobile robot in automated fiber placement
    12 次引用 · 2024
  3. 3
    End-effector contact force estimation for the industrial robot in automated fiber placement processes with dynamic end-load variations
    7 次引用 · 2024
  4. 4
    Multi-source lay-up error analysis and lay-up pressure optimization for robotic automated fiber placement (AFP)
    7 次引用 · 2025
  5. 5
    Ultrasonic Inspection Technique for Inside Pressurized Pipe Elbows
    5 次引用 · 2017
  6. 6
    A Fast Integrated Gait, Footstep, and Motion Planning Framework for Wheeled-legged Robots
    4 次引用 · 2026
  7. 7
    A Novel Robotic System for Inner Wall Derusting and Grinding of Pressure Pipelines
    2 次引用 · 2016

教职员与研究人员

…

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