Epic Systems (United States)

🇺🇸 US

论文数

6

总引用数

100

H-Index

5

研究人员

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 100 次引用
Artificial intelligence6 · 100 次引用
Computer science6 · 100 次引用
Physics3 · 78 次引用
Computer vision3 · 72 次引用
Path (computing)2 · 59 次引用
Motion planning2 · 59 次引用
Ellipsoid1 · 48 次引用
Inertial frame of reference1 · 19 次引用
Kinematics1 · 19 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
100
总引用数
6
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Efficient Path Planning in Narrow Passages for Robots With Ellipsoidal Components
48 次引用 · 2022
📊 篇均引用: 17
📈 最高产年份: 2019 (2)
🔬 研究焦点: Robot, Artificial intelligence, Computer science, Physics, Computer vision, Path (computing)

代表论文

  1. 1
    Efficient Path Planning in Narrow Passages for Robots With Ellipsoidal Components
    48 次引用 · 2022
  2. 2
    SM/VIO: Robust Underwater State Estimation Switching Between Model-based and Visual Inertial Odometry
    19 次引用 · 2023
  3. 3
    Evaluating the Performance of Foot Control of a Supernumerary Robotic Limb
    14 次引用 · 2019
  4. 4
    Robust Complete Path Planning in the Plane
    11 次引用 · 2013
  5. 5
    Vaginal Cuff Closure With Dual-Arm Robot and Near-Infrared Fluorescent Sutures
    5 次引用 · 2021
  6. 6
    Design of an Affordable Brain-Computer Interface for Robot Navigation
    3 次引用 · 2019

教职员与研究人员

…

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