Beihua University

🇨🇳 CN

论文数

39

总引用数

490

H-Index

11

研究人员

66

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science38 · 485 次引用
Artificial intelligence34 · 474 次引用
Robot33 · 469 次引用
Engineering33 · 370 次引用
Kinematics11 · 222 次引用
Simulation14 · 197 次引用
Mathematics11 · 194 次引用
Control theory (sociology)18 · 175 次引用
Physics18 · 166 次引用
Mechanical engineering10 · 141 次引用

主要成就

11
H 指数
39
论文
490
总引用数
66
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Worm‐Inspired Soft Robots Enable Adaptable Pipeline and Tunnel Inspection
102 次引用 · 2021
📊 篇均引用: 13
📈 最高产年份: 2011 (6)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Engineering, Kinematics, Simulation

代表论文

  1. 1
    Worm‐Inspired Soft Robots Enable Adaptable Pipeline and Tunnel Inspection
    102 次引用 · 2021
  2. 2
    An improved PSO algorithm for time-optimal trajectory planning of Delta robot in intelligent packaging
    59 次引用 · 2019
  3. 3
    A Variable-Diameter Capsule Robot Based on Multiple Wedge Effects
    59 次引用 · 2010
  4. 4
    Safety analysis via forward kinematics of delta parallel robot using machine learning
    39 次引用 · 2019
  5. 5
    Worm-Inspired, Untethered, Soft Crawling Robots for Pipe Inspections
    24 次引用 · 2024
  6. 6
    Improved RRT* Algorithm for Disinfecting Robot Path Planning
    23 次引用 · 2024
  7. 7
    Application of IPSO algorithm to inverse kinematics solution of reconfigurable modular robots
    19 次引用 · 2011
  8. 8
    Research on a LADRC Strategy for Trajectory Tracking Control of Delta High-Speed Parallel Robots
    16 次引用 · 2020
  9. 9
    Backstepping control of each channel for a quadrotor aerial robot
    16 次引用 · 2010
  10. 10
    Dynamic characteristics of an intestine capsule robot with variable diameter
    12 次引用 · 2010

教职员与研究人员

…

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