LOCOMOTION
基于地面反作用力的人-外骨骼协同适应协同控制框架
Firouzi V, Ahmadi A, Haufe D, Seyfarth A, von Stryk O, Findeisen R, Ahmad Sharbafi M
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Wearable technologies
摘要
本文提出了一种利用地面反作用力实现人与外骨骼协同适应的控制框架。该框架通过实时调整外骨骼助力策略，使人体运动与机器人辅助自然融合，提升行走效率与舒适性。
关键词
exoskeletonhuman-robot co-adaptationground reaction forcescontrol frameworklocomotion
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