机器人可转向内镜黏膜下剥离刀的可行性与性能评估（附视频）

Kim SH, Kim C, Kim J, Shin W, Choi HS, Jeon HJ, Lee JM, Kim ES, Keum B, Jeen YT, Hong D

摘要

本文评估了一种机器人可转向内镜黏膜下剥离刀的可行性和性能。通过实验验证了该器械在手术中的有效性和安全性。

robotic steerable knifeendoscopic submucosal dissectionfeasibilityperformance evaluation

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