PERCEPTION
触觉传感人工手指皮肤：用于网络解调的等效多轮密集采样训练策略
Xu Z, Li Y, Wang H, Wang D, Yang S, Yang T, Rao X, Li H, Yuan L
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Optics express
摘要
该论文提出了一种用于触觉传感人工手指皮肤的网络解调方法，通过等效多轮密集采样训练策略提升感知精度。该方法有望增强机器人手指的触觉感知能力，适用于精细操作任务。
关键词
tactile sensingartificial skinnetwork demodulationdense samplingfinger
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